1644년 데카르트가 자신의 철학을 체계적으로 정리하여 라틴어로 출판했던 책으로, 형이상학에서 자연과학에 이르기까지 데카르트 사상의 전체 모습을 확인할 수 있다. 스콜라 철학의 성구집을 대신할 수 있으리란 생각에 학교의 교과서처럼 짧은 문구로 씌어진 것이 특징인 이 책은 총 4부로 구성되어 있다.